PLC控制回路故障的判断技巧： 年来，随着社会的发展，plc在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维护检修方法和技巧，很多工程师都不得法，本文详细介绍了PLC使用过程的经验和技巧，供借鉴参考。
该系统有2个集中控制室：窑尾控制室和窑头控制室，其中窑头控制室为主站；2个现场工作站：窑尾生料自动配料工作站和窑尾成球盘自动加水成球工作站；2个电视监控系统：预热器进口下料监控和窑头电视看火。现场工作站是独立的微机自动控制系统，它与主站只进行模拟量的通讯和开关量的联锁。主站与从站间采用帧同步全双工通讯方式：（2）系统故障数据的统计经统计，系统故障共计126次，其中PLC的故障比例约为4．7％。现场部分故障比例约为95．3％，：对照其他PLC过程控制系统的故障数据，并考虑该系统运行时间不是很长，该比例比较接一般PLC过程控制系统的故障分布规律，有一定的普遍性。一般来讲PIC部分的故障比例约为5％。1、PLC输入与输出
一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电 器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果 不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会慢。鉴于这种情况，我们 根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子 编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。
二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。对于、屏蔽性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，严重时造成系统误动和死机。来自接地系统传导对三菱plc的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一，正确的接地既能电磁干扰的影响，又能设备向外发出干扰；而错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使三菱PLC系统无法正常工作。三菱PLC控制系统的接地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，地环电流作用于三菱PLC系统，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地。如果电缆屏蔽层两端都接。有了这张输入 输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对 操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功 能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执 行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能 表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。
为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发作毛病时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行查看。(3)如果在替换电池后依然呈现电池反常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流反常增大所造成的。(4)电源的通断总是与机器体系同步发作，这时可查看机器体系发作的噪声影响。由于电源的断开是常与机器体系工作同时发作的毛病，绝大部分是电机或绕组所发作的强噪声所造成的。PROM不能工作：先查看PROM刺进是否良好，然后断定是否需要替换芯片电源从头投入或复位后。动作停止：这种毛病可认为是噪声搅扰或PLC内部接触不良所造成的。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件功能不良所造成。2、输入回路检修
判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下在非运行状态 ，以防设备误动作)，按下按扭(或其他输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端 被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、 线路接触不良或者断线。若进一步判断，按扭如果是好的，那么用万用表的一根表笔，一头 接PLC输入端的公共端，另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心，千万不要碰到22 0V或110V输入端子上)。此时指示灯亮，说明线路存在故障。指示灯不亮，说明此PLC输入 点已损坏(此情况少见，一般强电入侵所致)。
在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。一般查找故障步骤其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比。3、输出回路检修
对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型)，若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PL C在运行状态下，那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路 出故障，按前面讲的，检查输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀 、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，简便的方法，用电笔去量所对应PLC输 出点的公共端子。
而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。组件的更换下面是更换SR-211PC系统的步骤（1）更换框架切断AC电源；如装有编程器，拔掉编程器。从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮，说明电源是好的， 所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常， 就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这 时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。
为了降低输入信号与大地间的共模干扰，三菱PLC要良好接地。输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠负载。对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止三菱PLC输出点直接接入电气控制回路，在电气上。三菱plc抗干扰的软件措施由于电磁干扰的复杂性。仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用三菱PLC的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠。由于电笔有时会虚报，可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的 电压，电压为零或接零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。若电压较高，说明此触点 接触电阻太大，已损坏。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此 输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出 点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏，若电阻无穷大，说明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。
一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：1.工作环境(1)温度PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。(3)震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时。必须采取减震措施塑料工业网，如采用减震胶等。(4)空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环。4、程序逻辑推断
现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于 中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则 阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较容易。若进行电 气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PL C的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可 以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
定期检查、清洗或更换风机过滤、防尘网。定期清洁电器柜内部与电器元件的灰尘，保持电器元件处于良好的工作环境与工作状态。电缆、电线进出口保持密封状态，防止杂物、灰尘侵入。定期检查、更换电器易损部件，确保全部电器元件都在规定的使用寿命之内。对于通断大功率部件的接触器，应定期检查触点的接触状态，清理触点表面，防止氧化。定期检查安装于设备上的检测元件、开关，随时清洁其上的铁屑、灰尘等污物，保证动作可靠。供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性，也是故障率较高的部件。检查电压是否满足额定范围的85%～110％及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波动会加快电压模块电子元件的老化，建议加装稳压电。三菱PLC控制系统应对干扰的方法：三菱的可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，作为工业控制领域的核心控制器，随着工业设备自动化控制技术的发展，在工业设备控制中的应用越来越广泛。综合分析三菱PLC系统现场应用时的干扰来源和干扰的途径，提出消除或减少干扰源、合理接地、消除空间辐射干扰等干扰、利用软件保证三菱PLC系统稳定运行的对策。采取必要的抗干扰措施，保证三菱PLC控制系统的可靠性。
